Préchauffer le four. 2. Dans une poêle antiadhésive allant au four, faire chauffer l'huile d'olive et l'ail pendant 1 minute. Ajouter les tomates encore sur leur tige et cuire 1 minute supplémentaire. Transférer la poêle au four et poursuivre la cuisson de 10 à 15 minutes, jusqu’à ce que les tomates commencent à éclater. Réserver. 3. Cuire les pâtes selon les instructions sur l’emballage. Réserver entre 250 et 375 ml (1 à 1 ½ tasse) d’eau de cuisson. 4. Égoutter les pâtes, puis les arroser d’un filet d’huile d’olive. Réserver. 5. Dans une grande poêle antiadhésive, faire dorer les cubes de tofu de tous les côtés dans un peu d’huile d’olive, jusqu’à ce qu’ils soient bien colorés. Ajouter l’ail et cuire 1 minute. Déglacer avec la moitié de l’eau de cuisson réservée. Incorporer les linguines, puis le pesto. Cuire à feu doux de 3 à 4 minutes, en remuant délicatement, jusqu’à ce que la préparation soit bien crémeuse. Saler et poivrer. Ajouter un peu d’eau de cuisson au besoin. 6. Servir en garnissant avec les tomates rôties à l’ail, du basilic frais et du parmesan.